ماژول انکودر SME20/SME25 سینامیکس زیمنس-6SL3055-0AA00-5EA3و6SL3055-0AA00-5HA3-این ماژول ها با درجه حفاظت IP67 طراحی شده اند. این بدان معنی است که می توان آن ها را بیرون تابلوی کنترل و نزدیک انکودر موتور نصب کرد.