ماژول انکودر SMC40 6SL3055-0AA00-5DA0 سینامیکس زیمنس-ماژول سنسور انکودر SMC40 برای نصب انکودر هایی که رابط DRIVE‑CLiQ ندارند مورداستفاده قرار میگیرد-انکدرهای خارجی و موتور های غیر زیمنس را می توان از طریق SMC40 به درایو های سینامیکس متصل کرد.