ماژول انکودر SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 سینامیکس زیمنس-ماژول سنسور انکودر SMC20 برای نصب انکودر هایی که رابط DRIVE‑CLiQ ندارند مورداستفاده قرار میگیرد-انکدرهای خارجی و موتور های غیر زیمنس را می توان از طریق SMC20 به درایو های سینامیکس متصل کرد.