ماژول انکودر SMC30 6SL3055-0AA00-5CA3 سینامیکس زیمنس-ماژول سنسور انکودر SMC30 برای نصب انکودر هایی که رابط DRIVE‑CLiQ ندارند مورداستفاده قرار میگیرد-انکدرهای خارجی و موتور های غیر زیمنس را می توان از طریق SMC30 به درایو سینامیکس راه اندازی کرد.